電動吊桿舞臺上一般有三種電動吊桿；一般來說，定速吊桿、變速桿和照明桿。一般來說，定速吊桿是劇院中常用的，應用廣泛。頻繁的設備用于改變窗簾、風景和道具。這種吊桿負荷600-1000公斤(包括桿體、懸掛鋼絲繩、繩夾等配件數(shù)量，以下指標相同，提升速度為0.3-0.4m/s，可以指定定位；用于改善布景的變速吊桿，其速度可在較大范圍內改變，用來快速更換表演中的風景。這種吊桿由變頻器控制，負荷400-1100kg，提升速度范圍0.01-0.8m/s，對于要求較高的劇院，至高速度可達1.5。m/s；照明吊桿也是劇院中經常使用的設備，用于懸掛表演燈具，布置頂光。還有天排燈。這種類型的吊桿負荷一般為1300-1800kg，提升速度為0.15-0.2m/s。由于這種吊桿荷載大，速度慢，使用單式吊桿。
    提升方法減速器體積過大，所以有些燈光吊桿采用復式吊桿的形式，這樣由于負荷扭距減小，減速器體積減小。同時也相應減少，但不足之處在于，吊桿的行程減少到了原來的一半。根據(jù)機械系統(tǒng)的不同，電動起重機一般有兩種:大直徑水平卷筒鋼絲繩盤繞起重機和小卷筒鋼絲繩雙層盤繞起重機。前者是符合規(guī)范要求的，下面將重點介紹，但是由于后者成本很低，在要求較低的劇院中應用較多。大直徑鋼絲繩單面盤繞起重機一般采用橫放式滾筒和鋼絲繩單面盤繞的形式，具有排繩方便、鋼絲繩損壞小的特點。
    減速器采用齒輪齒條減速器，降低了整機的噪音。另一方面，利用齒輪齒條的靜態(tài)自鎖性，使系統(tǒng)更加平整穩(wěn)定可靠。電機采用平面制動電機，具有制動響應快、噪音低的優(yōu)點。為了避免吊桿上升和下降觸摸臺面，起重機安裝左右限位裝置；為避免鋼絲繩的松繩和跳槽，鋼絲繩卷入處配有防止鋼絲繩跳槽的設備(擋繩桿)。懸掛機器定位控制信號取樣的方法由電子控制方法決定。如果電機由計算機或PLC控制，旋轉編碼器需要安裝在起重機中。
    如果吊桿由手動模擬量控制，則需要在吊機內安裝模擬量信號發(fā)生裝置(一般多圈電位器)。由于雙耳起重機的結構比大直徑單面盤繞起重機更簡單，所以價格更低，但是因為鋼絲繩在卷筒上是雙層盤繞的，所以使用中鋼絲繩容易沉積在擋邊處。隨著吊桿的運行，鋼絲繩會在盤繞時滑落，不僅會導致每個吊點的鋼絲繩的長度不同，由于受力不均勻，吊桿體扭曲，在運行過程中產生很大的噪音。因此，這種電動吊桿很多。用于不經常表演的場所，在大型劇場中，多用于后舞臺、側舞臺等不參與表演的舞臺空間。
    自然，蝸輪減速器也有其低速大體積的局限性，因此多用于傳動比小、負荷小的地方。起重機的速度對于對度和負荷要求較高的劇院，一般在舞臺頂部的天橋上安裝其他減速器電動吊桿機，與鋼絲繩、旋轉一個完整的懸掛系統(tǒng)由滾輪、索具螺旋扣、鋼絲繩夾和桿體組成。